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       后箱体油封液压机，主体为框架式液压机，设备主要包括夹取机构，举升机构，压装主体，液压系统，注油机构，料仓，油封上料机构。
       设备要求：要求设备完成线体工件夹取，反转、油封压装，检测，返回线体等动作。

       设备难点解决：
       1、后箱体壳体工件抓取及放回时的精度控制，通过死挡加伺服电机配合丝杆控制位置，气缸控制动作，完成夹取机构工作条件。
       2、后箱体壳体放置压装台时的水平调整，通过接近开关以及机械死挡为压装做定位。
       3、后箱体壳体反转过程的稳定性，主要靠旋转气缸、尼龙夹爪通过调整通气量完成旋转调速，确保稳定。
       4、压装过程中和结束时的检测，通过位移/压力传感器检测油封压装过程的监控，视觉系统检测压入深度及水平度。
       5、料仓自动上料机构的运作，通过伺服电机加齿轮配合完成料仓之间的转换，再通过伺服电机配合丝杆完成脱料，通过气缸配合完成上料。

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产品细节

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