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       由于线体自带的限制性，线体上的工件翻转一直都是一件难事，该解决方案主要解决工件在线体上翻转并精确返回的方案，方便工件在线体上双面安装、喷塑、涂胶等操作。
       该方案主要靠普通气缸、气缸夹爪、丝杆、伺服电机，导轨，旋转气缸辅以磁性开关，PLC，接近开关，阻挡气缸，缓冲器，死挡等一系列设施，完成工件的挡停，夹取，翻转，准确归为等动作。
       该解决方案可根据工件大小重量定制翻转高度、速度等，机械结构强度，气缸缸径，伺服电机功率等都需根据工件重量完成翻转。